1966年3月のジュネーヴ・モーターショーにて発表され、1973年までに759台が生産された。
デザインはベルトーネのマルチェロ・ガンディーニが手がけており、流れるようなスタイルの2シータークーペボディに
V型12気筒エンジンを横置きミッドシップで搭載し、発表時のプレス向け主要諸元によれば350馬力、980kg、最高速度300km/hとされていた。
計測には不向きな夏場の実測データでは、ミウラP400Sで278km/hというデータが残っている。
当時からミッドシップスポーツカーはいくつかの車種が市販されていたが、
大排気量エンジンを横置きミッドシップで搭載したものは前例がなく開発は難航した。
開発プロジェクトの発案者およびシャーシ設計はジャンパオロ・ダラーラ。ジョット・ビッザリーニ設計の
ランボルギーニ・1号エンジンをミウラ用に改良したのはパオロ・スタンツィーニで、シャーシは350GTVから
その製作を請け負ってきたマルケージ社で製造された。
2004年にはアメリカのスポーツカー専門誌「スポーツカー・インターナショナル」が、ベスト・スポーツカー1960年代部門の第4位にミウラを、
1970年代スポーツカー、および全期間におけるスポーツカーのそれぞれ第4位にミウラP400SVを選出している。
発売から半世紀以上が経過した現在では、希少価値の高いクラシックカーとして相場が高騰しており、オークションにて
1億円を超える価格で落札されることも珍しくなくなりつつある。
| 製造国 | イタリア |
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| 販売期間 | 1966年-1973年 |
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| デザイン | ベルトーネ |
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| ボディ |
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| 乗車定員 | 2人 |
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| ボディタイプ | 2ドアクーペ |
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| 駆動方式 | MR |
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| パワートレイン |
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| エンジン | V型12気筒 3.9L(P400,P400S,P400SV) |
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| 最高出力 | 350PS/7,500rpm(P400) 370PS/7,700rpm(S) 385PS/7,850rpm(SV) |
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| 最大トルク | 37.5kgm/5100rpm(P400) 39.0kgm/5500rpm(S) 40.7kgm/5750rpm(SV) |
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| 変速機 | 5速MT |
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| 車両寸法 |
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| ホイールベース | 2,500mm(P400・S) 2,504mm(SV) |
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| 全長 | 4,360mm |
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| 全幅 | 1,700mm(P400・S) 1,780mm(SV・SVJ) |
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| 全高 | 1,080mm(P400・S) 1,100mm(SV) |
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| 車両重量 | 980kg/1040kg(P400) 1,075kg(S) 1,245kg(SV) |
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| その他 |
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| 車台が共通の車種 | ランボルギーニ・イオタ |
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| 系譜 |
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| 後継 | ランボルギーニ・カウンタック |
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